重庆平果6splus换电池多少钱_智能驾驶究竟是怎样实现的?

最近，在资本市场上，新能源“三傻”在华尔街上大肆喧noise，重庆平果6splus换电池多少钱互联网也非常活跃。马斯克和何小鹏的两位创始人在社交平台上吵架。

11月20日，小鹏汽车发布了新P7的新“彭逸版本”。其首席执行官何小鹏透露，明年，它将推出全球首款量产的配备激光雷达的智能汽车。那天晚上，马斯克嘲笑小鹏的汽车软件在推特上模仿特斯拉，然后何小鹏在微博上强行回答，声称自己将击败特斯拉。

去年，马斯克还抱怨说：“激光雷达就像一个人的一堆附录，附录本身的存在基本上是没有意义的。” “任何依靠激光雷达的公司最终都会毫无问题。”可以肯定地说，激光雷达已不在Musk的视野内，为什么此时由于激光雷达他亲自进入了小鹏汽车?

有趣的是，在汽车界之外的华为也已开始大量发布有关量产汽车级激光雷达的新闻。在今年的广州车展上，华为智能汽车解决方案事业部总裁王军在接受媒体采访时说，华为的激光雷达已成为汽车公司抢购的热门产品，他正在考虑全面发布激光雷达产品。在不远的将来。

马斯克为何要为激光雷达而战，巨人为何盯着激光雷达?这一切都始于汽车的智能驾驶。

1.如何进行智能驾驶?

在《速度与激情8》中，小人查理兹·塞隆利用高科技手段入侵了汽车的智能驾驶系统，以抢夺核武器发射器，从而使数千辆无人驾驶汽车组成了庞大的“僵尸汽车”大军，拦截了特种汽车。街上俄罗斯国防部长的身影，以及街上向前涌动的巨浪，图片令人震惊。

那么如何实现智能驾驶呢?

简而言之，它是将智能驾驶模块添加到常规汽车中，然后将其连接到通信网络。该模块主要具有三个核心功能：环境感知计算决策控制执行，分别对应于人类的“眼脑神经”。

它们的功能执行逻辑也非常简单，非常类似于人类：在道路上行走，首先是眼睛发现一个人在对面行走，然后大脑决定如何避开该人，最后神经驱动四肢绕过此人。

智能汽车的眼睛主要由摄像头，激光雷达，高精度地图，GPS定位等组成。它们主要负责收集人体周围的信息并确定车辆的位置。

智能汽车的大脑正在从眼睛接收数据信息然后，通过计算芯片+感知算法，识别出交通状况，然后进行分析计算出最佳路线。

智能汽车的神经基于大脑给出的决策结果，向制动系统，转向系统，电机系统等发出指令，以控制车辆的行驶状态并执行驾驶路线。

马斯克和何小鹏之间的争论点是：什么应该主要用作眼睛，激光雷达或照相机?

第二，谁应该是智能汽车的眼睛?

视觉方案主要通过“看见”来模仿人眼，重庆平果6splus换电池多少钱这等效于二维相机。雷达方案模仿了蝙蝠，即三维“扫掠”，等效于三维摄像头。

视觉解决方案的优势在于它相对成熟。该摄像机由诸如毫米波雷达之类的低成本组件主导，以形成纯可视化计算，可以满足当前L2自动驾驶的需求。典型代表是特斯拉。

但是，相机捕获的毕竟是二维图像，比三维信息更难挖掘。它需要更强大的算法，大量的数据培训以及长期的研发投入，并且在准确性，稳定性和视野方面都将存在缺陷。它暂时无法满足L3以上的自动驾驶要求。

雷达解决方案可以创建清晰的3D图像，通常看得更远，看得更清楚，并且具有更强的抗干扰能力。它们可以满足L3级以上的自动驾驶要求，但成本也更高。它通常以激光雷达为主导，并带有摄像头和毫米波雷达等组件。典型的代表是Google Waymo和国内的百度Apollo。

根据结构，激光雷达分为三种类型：机械，固态和混合固态。可以说有三种路线：传统版，高端版和市场版。

机械激光雷达的当前技术是最成熟的。它通过360°机械旋转扫描来收集信息，因此它旋转得越快，收集的信息就越多。但是，由于机械零件过多，调试和组装复杂，生产周期长，成本难以降低，机械零件在实际路况下相对容易损坏，难以维修。符合车辆法规的要求。

固态激光雷达属于“高复帅”版本，分为OPA和Flash。它们不需要机械零件，但是当前技术还不成熟。前者的技术原理类似于战斗机的相控阵雷达，其批量生产成本很高。后者的原理是Flash，它可以一次完成整个场景的3D绘制。两者都是明天的明星，现在这辆车仍然太高了。

当前，混合固态激光雷达是快速着陆的最有希望的解决方案。它结合了所有飞机机械部件被集成到单个芯片中，并且旋转由电路控制。因此，雷达本身不需要大幅度旋转，并且在实际道路条件下不容易损坏。批量生产能力大大提高。一百元。

随着未来自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场将进一步扩大。咨询机构Yole估计，到2025年，全球激光雷达的出货量将约为470万，销售额约为61.9亿美元。

激光雷达看起来很漂亮，为什么各家汽车公司都不会对它如此热情?

第三，特斯拉不爱，小鹏最终做到了

坦率地说，现在这辆车配备了激光雷达，帐户仍然有点太多。

马斯克曾经说过“激光雷达，他不是免费使用它”，他想通过算法解决视觉信息处理的问题。

他的理由也很简单。马斯克认为，汽车和道路是为人类设计的，人类的视觉和大脑处理信息可以安全驾驶，自动驾驶也可以做到。雷达是人类没有的一种感觉。你为什么要假装呢?这不是拐杖的正常人吗?

但是，马斯克更有可能不屑一顾的原因是，目前的激光雷达价格昂贵，是视觉解决方案的十倍以上。以Velodyne的激光雷达为例。 16光束激光雷达的成本约为4,000美元，而64线激光束的成本高达80,000美元。相比之下，自动驾驶仪的硬件成本只有几百美元。

激光雷达的价格是前三名Model 3，这种烧钱的东西，马斯克自然不会感冒。

小鹏正在考虑打安全卡与特斯拉竞争。小鹏声称，它将采用摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+激光雷达的融合方法进行自动驾驶。简而言之，它意味着借助全套设备可以运行得更快，更稳定，更安全。

但是，即使激光雷达能够满足L3以上的自动驾驶要求和高成本，小鹏汽车也应如何应对呢?

小鹏自己的答案是，它一直在培养自己的供应商。通过增加订单量，它可以大大降低制造成本并提高议价能力。但是除了这个答案，很明显，华为的条目是一个不能忽略的外部变量。

在小鹏和特斯拉互相抗争的时候，华为还透露，它正在研究激光雷达，目标是在短期内开发出100线产品，并将成本降低到200美元甚至100美元。 。华为轮值董事长徐志军也声称我们可以做Sla现在可以做的事情”，并将华为的兵团业务运用于激光雷达。

简而言之，小鹏对低价激光雷达的直接挑战可能有点悬而未决，但华为的加入改变了这场辩论的局面。

此外，大疆创新于今年8月宣布将量产1000元级别的汽车激光雷达，适用于L3和L4自动驾驶。 Horizo​​n和Tele-15的价格分别仅为6,499元和9,000元，与Velodyne的数万和数十万相比已经非常便宜了。这也可能是小鹏信心的来源。

如果激光雷达的价格在未来一两年内大幅下降，那么“免费且不需要”的特斯拉将继续坚持自己的愿景计划，这对于马斯克喝一壶锅来说可能就足够了。

当然，激光雷达并不是完美的，其应用也有不足之处。例如，大雾和大雨会削弱激光信号的强度，并且精度会降低，并且当前激光雷达的点云是基于几何形状的。尽管可以区分形状，但不能区分颜色和纹理。这意味着激光雷达仍然无法区分纸袋和石头之间的区别。

激光雷达与其他传感器的整体解决方案可能是应用方向。

4.投资前景：智能驾驶产业链

在智能驾驶产业链的三个层次中，环境感知主要对应于摄像头和雷达(包括超声波，毫米波和激光雷达)。计算决策主要对应于计算芯片，感知算法，高精度地图，通信技术等。而控制执行则是制动系统，转向系统，电机系统等方面。

海外制造商具有先发优势，而国内力量正在逐步增强。美国人Velodyne率先在今年成功上市。国内市场也正在蓬勃发展，为上市做准备。

智能汽车是硬件和软件的结合。世界上排名最高的公司是中国和美国。特斯拉与新中国军队之间的竞争，也是中美之间在硬件和软件技术人才方面的竞争，以及美国的开放合作与中国军团之间的竞争。

观看首席执行官的直接口水战当然很有趣，重庆平果6splus换电池多少钱但是围绕其背后的技术路线的争议将给我们的生活带来更深刻的变化。