常州换s7屏幕多少钱_向“我懂你”迈进：机器人实现“换位思考”

“你是机器人吗?常州换s7屏幕多少钱为什么不能站在我的位置上想一想?”

每当人们发生争执时，这种“灵魂拷问”总是让人无语。

然而现实是，也许如今的机器人比你更懂得“同理心”。

近日，中国科学院自动化所研究员，类脑智能研究中心副主任曾毅团队提出了机器人类脑思维推测模型，实现了机器人的自我体验学习，使其能够推测和预测他人的信念。这样的“感同身受”，离“我认识你”又进了一步。相关研究成果发表在《神经机器人前沿》上。

曾毅在接受《中国科学报》采访时说:“脑-L

ike思维推测模型为智能体未来获得更深层次的情感共情奠定了基础。只有具备认知同理心和情感同理心的能力，未来人工智能和人类才能和谐共处。“

从“冷”到“我认识你”

智能体的思维推测模型旨在使人工智能获得思维推测的能力。简单来说，就是帮助机器人实现“同理心”。

然而，作为一种高级认知功能，思维推测的神经基础和机制尚不清楚。

“如何结合现有研究基础，探索思维思辨机制，构建可行的类脑思维思辨理论模型，是需要解决的关键问题。”c

恩毅说。

为此，曾毅团队结合认知心理学，神经影像学，脑科学等学科在思维推测领域的成果，确定了思维推测的神经基础，并利用脉冲神经网络对所涉及的脑区认知功能进行建模，详细构建了脑区信息环路的连接结构。

此外，曾毅团队还整合了抑制控制机制，构建了类脑思维推测模型，让智能体利用自身经验完成对其他个体信念的推理。

“这是机器人通过镜像测试，获得初步自我感知能力后的又一次大胆尝试。”曾毅说。

从“类脑”走向“类人”

与其他模型不同的是，曾毅团队提出的思维思辨模型强调自身经验和脑区发育对思维思辨能力的影响。

研究人员模拟了包括颞顶关节区和内侧前额叶皮层在内的多个脑区的信息传递通路，常州换s7屏幕多少钱特别是额下回和颞顶关节区的自我视角抑制，以及额下回和腹内侧前额叶皮层的自我信念抑制。然后他们将模型部署到机器人上，并通过了“不透明-透明眼罩测试”

验证了模型的有效性。

眼罩测试包括训练和测试部分。首先对机器人进行划分

ed分为两组，一组为“不透明蒙眼组”，另一组为“透明蒙眼组”。这两组有相同的外观。

训练中，首先将瓢虫放在两个黑色矩形框架中的一个上，然后将不透明眼罩和透明眼罩分别插入机器人和物体之间，询问机器人“瓢虫在哪里”，让机器人学习眼罩的特征。

随后，研究小组进行了一项测试，让被测试机器人(红色机器人)推理表演机器人(蓝色机器人)的信念。

首先，研究人员将瓢虫放在其中一个黑色矩形框架上，将瓢虫藏在一个黄色盒子里，然后将眼罩插入蓝色机器人和瓢虫之间，即

n把瓢虫藏在一个绿色的盒子里，最后把眼罩取下来。

“蓝色机器人的瓢虫在哪里?”当研究人员向红色机器人提问时，根据自己的经验，“透明蒙眼组”的红色机器人和蓝色机器人对物体位置的信念一致，都指向绿色盒子。“不透明眼罩组”红色机器人会指向黄色方框。

随后，研究人员问红色机器人:“瓢虫在你自己的哪里?”结果显示，“不透明眼罩组”和“透明眼罩组”的红色机器人都指向绿色盒子。

曾毅解释说:“抑制控制是思维推测过程中的一个重要机制，我们认为下额叶之间的成熟联系

l回和颞顶关节区，以及额下回和前额叶腹内侧之间是自我透视抑制和自我信念抑制的神经基础。“

为了验证抑制控制对实验的影响，曾毅团队设置了不同的连接强度。

研究发现，当额下回与颞顶关节区的联系不成熟时，被测机器人无法抑制自我感知的信息，因此无法正确推理和执行机器人对物体位置的信念。当额下回与颞顶关节区的联系成熟时，但额下回与腹内侧前额叶的联系

al lobe是不成熟的，虽然被测试的机器人能够正确地推理和表演机器人对物体位置的信念，但它不能抑制自己的信念。

当这些连接成熟时，被测试机器人不仅可以抑制自我感知信息，还可以抑制自我信念。

从“学”到“察”

论文主要作者之一赵宇轩说:“我们通过降低额下回与颞顶关节区，额下回与前额叶腹内侧的连接强度，使抑制控制机制失效，计算模型显示不能

正确输出从他人视角感知的信息，推断他人的信念，而机器人无法通过测试

在行为上。因此，从计算建模的角度可以证明抑制控制是思维推测的核心机制之一。“

对于未来的计划，曾毅坦言:“构建具有思维思辨能力的智能体对思维思辨进行计算建模只是第一步，接下来要应用类脑思维思辨模型，让智能体自主获取与环境，其他智能体和人类交互过程中应该遵守的‘道德’规范。”

秦玉林，博士。在心理学方面，来自卡内基梅隆大学和上海交通大学开元法学院的访问特聘教授表示，为了使人工智能

技术健康发展，造福人类，常州换s7屏幕多少钱既要从法律法规层面防范和制止可能损害人类根本利益的人工智能技术，也要倡导符合人类根本利益的负责任的人工智能技术。“在这方面，曾毅团队迈出了可喜的一步。”